國立臺北科技大學電機系首頁 本校防疫資訊專區(將開啟新視窗) 歡迎加入台北科大電機系臉書粉絲專頁(將開啟新視窗)
站內搜尋 | 設定為藍色網頁 設定為橘色網頁 設定為綠色網頁 設定為紫色網頁 設定為灰色網頁 放大網頁 | 網站導覽 | 回首頁 | English
:::快速選單  訪客身份‧ 考生身份‧ 學生身份‧ 教職身份‧ 系友身份‧ 考古題 ::: 快速鍵 | 行事曆 | 緊急聯絡電話 | 臉書粉絲專頁
:::首頁 > 課程資訊 > 課程概述 > 機器人與自動化應用
::: 機器人與自動化應用 3學分
3小時
課程名稱 機器人與自動化應用
英文課程名稱 Robotics and Automation Applications
中文課程概要 1.空間描述與數學轉換 2.機械手臂運動學 3.機械手臂反向運動學 4.賈氏矩陣 5.軌跡規劃 6.機械手臂之線性控制 7.機器人視覺 8.機器人避障 9.工業自動化應用 10.實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制
英文課程概要 1.Spatial description transformation 2.Manipulation kinematics 3.Inverse manipulation kinematics 4.Jacobians 5.Trajectory generation 6.Linear control of manipulator 7.Machine vision 8.Robotic obstacle avoidance 9.Industrial automation applications 10.Laboratory work: control of manipulators and mobile robots, automatic manipulation with vision sensors, navigation and control of mobile robots
:::
10608台北市忠孝東路三段1號　電話:(02)27712171 #2100　傳真:(02)27317187
Copyright © 2024 國立臺北科技大學電機工程系 All Rights Reserved.
如對網頁內容有任何建議,請與我們聯絡 		2139838 Visits
since May 26, 2003.