國立臺北科技大學電機系首頁 電機系首頁 find us on facebook(將另開視窗)
站內搜尋 | 設定為藍色網頁 設定為橘色網頁 設定為綠色網頁 設定為紫色網頁 設定為灰色網頁 放大網頁 | 網站導覽 | 回首頁 | English
:::快速選單  訪客身份考生身份學生身份教職身份系友身份考古題 ::: 快速鍵 | 行事曆 | 緊急聯絡電話 | 臉書粉絲專頁
:::首頁 > 課程資訊 > 課程概述 > 適應控制
::: 適應控制 3學分
3小時
課程名稱 適應控制
英文課程名稱 Adaptive Control
中文課程概要 本課程將著重於線性或非線性系統的適應控制。內容包括:適應性的概念與學習控制的關係、適應控制系統穩定度分析、參數估測、自我調適控制、參考模式適應控制。除此之外,軌跡追蹤適應控制器設計及適應控制的應用亦將於課程中介紹。
英文課程概要 1.Introduction 2.Mathematical preliminaries 3.Identification 4.Adaptive control 5.Robust adaptive control 6.Advanced topics in identification and adaptive control 7.Adaptive control of a class of nonlinear systems This course is designed for graduate students which will provide techniques that can help you to analyze linear or nonlinear systems with unknown parameters. Concepts such as system identification, self-tuning, and model reference are introduced in the course and you can use them to design the controller you need for the desired tracking purpose. Moreover, the applications of adaptive control are included in the content.
:::
10608台北市忠孝東路三段1號 電話:(02)27712171 #2100 傳真:(02)27317187
Copyright © 2019 國立臺北科技大學電機工程系 All Rights Reserved.
如對網頁內容有任何建議,請與我們聯絡
1797752 Visits
since May 26, 2003.