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::: 張文中 老師
編號 計畫名稱 執行期限 委託單位
科技部
1. 運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統(3/3) 106/8-107/7 科技部
2. 運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統(2/3) 105/8-106/7 科技部
3. 運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統(1/3) 104/8-105/7 科技部
4. 運用於大範圍未知監視環境之高精度機器人導航與控制(3/3) 103/8-104/7 科技部
5. 運用於大範圍未知監視環境之高精度機器人導航與控制(2/3) 102/8-103/7 科技部
6. 運用於大範圍未知監視環境之高精度機器人導航與控制(1/3) 101/8-102/7 科技部
7. 展現自主機器人高效能導航與控制之線上校準視覺式智慧型空間(3/3) 100/8-101/7 科技部
8. 展現自主機器人高效能導航與控制之線上校準視覺式智慧型空間(2/3) 99/8-100/7 科技部
9. 展現自主機器人高效能導航與控制之線上校準視覺式智慧型空間(1/3) 98/8-99/7 科技部
10. 新世紀人性化智慧型運輸系統-子計畫三:全方位車輛控制系統(4/4) 98/4-99/3 科技部
11. 智慧型手指:作用於三維未知曲面之機械手臂智慧型感測與控制(2/2) 97/8-98/7 科技部
12. 新世紀人性化智慧型運輸系統-子計畫三:全方位車輛控制系統(3/4) 97/4-98/3 科技部
13. 智慧型手指:作用於三維未知曲面之機械手臂智慧型感測與控制(1/2) 96/8-97/7 科技部
14. 新世紀人性化智慧型運輸系統-子計畫三:全方位車輛控制系統(2/4) 96/4-97/3 科技部
15. 智慧型手指:作用於三維未知曲面之機械手臂智慧型感測與控制(I) 95/8-96/7 科技部
16. 新世紀人性化智慧型運輸系統-子計畫三:全方位車輛控制系統(1/4) 95/4-96/3 科技部
17. 具主動視覺伺服之智慧型操控系統(2/2) 94/8-95/7 科技部
18. 具主動視覺伺服之智慧型操控系統(1/2) 93/8-94/7 科技部
19. 具主動視覺伺服之智慧型操控系統(I) 92/8-93/7 科技部
20. 智慧型遠端視覺監控系統 91/8-92/7 科技部
教育部
1. 物聯網及雲端技術與應用計畫 104/1-104/12 教育部
2. 95年度精密機電整合人才培育先導型計畫 之產業機台伺服定位-視覺伺服互動式取物機器人(352103) 95/10-95/12 教育部
3. 95年度精密機電整合人才培育先導型計畫 之產業機台伺服定位-自主巡邏式監控機器人(352102) 95/10-95/12 教育部
4. 精密機電設計教育改進計畫-自主式遠端監控機器人(342104-2) 94/9-94/12 教育部
5. 精密機電設計教育改進計畫-結合視覺與超音波感測之自主式撿球機器人(342104-1) 94/9-94/12 教育部
建教合作
1. 北科之星-智慧型系統實驗室 107/3-108/3 企業產學計畫案
2. 影像震動偵測與抑制 106/9-107/2 企業產學計畫案
3. 多機生產狀態及工件品質可視化技術-運具零組件3D形狀比對 106/4-106/11 其他單位產學計畫案
4. 相機之對焦系統及震動偵測抑制 106/3-106/8 企業產學計畫案
5. 3D建模及縫合 105/9-106/2 企業產學計畫案
6. 立體工件點雲對位檢測平台委託設計與製作 105/6-105/11 其他單位產學計畫案
7. 平面及立體幾何特徵量測模組委託設計與製作 105/6-105/11 其他單位產學計畫案
8. 3D影像深度資訊偵測 105/3-105/8 企業產學計畫案
9. LE Engine 絎R控制演算法研究 104/9-105/2 企業產學計畫案
10. 點雲多影像縫合模組設計 104/6-104/10 其他單位產學計畫案
11. 自動光學檢測系統開發 104/3-104/8 企業產學計畫案
12. 自動相搖檢測技術開發 103/9-104/2 企業產學計畫案
13. 高精度空間圖樣比對演算法開發 103/3-103/11 其他單位產學計畫案
14. 空間圖樣比對優化技術研究 102/3-102/11 其他單位產學計畫案
15. 自動輔助駕駛之動態模型建立與情境分析 102/2-102/11 其他單位產學計畫案
16. 視覺迴授控制技術研究 101/3-101/11 其他單位產學計畫案
17. 超音波影像與電腦斷層掃描影像對位技術(3/3) 101/1-101/12 校內補助案
18. 整合先進科技進行順形放射治療之標靶定位-動態即時驗證及治療系統(3/3) 101/1-101/12 校內補助案
19. 六自由度跟隨式機械手臂之互動混合控制(3/3) 101/1-101/12 校內補助案
20. 眼在手視覺伺服定位技術研究 100/3-100/11 其他單位產學計畫案
21. 整合先進科技進行順形放射治療之標靶定位-子計畫二:超音波影像與電腦斷層掃描影像對位技術(2/3) 100/1-100/12 校內補助案
22. 子計畫一:整合先進科技進行順形放射治療之標靶定位-六自由度跟隨式機械手臂之互動混合控制(2/3) 100/1-100/12 校內補助案
23. 總計畫:整合先進科技進行順形放射治療之標靶定位-動態即時驗證及治療系統(2/3) 100/1-100/12 校內補助案
24. 眼在手空間視覺技術研究 99/3-99/11 其他單位產學計畫案
25. 超音波影像與電腦斷層掃描影像對位技術 99/2-99/12 校內補助案
26. 六自由度跟隨式機械手臂之互動混合控制 99/2-99/12 校內補助案
27. 整合先進科技進行順形放射治療之標靶定位 99/2-99/12 校內補助案
28. 智慧型遠端網路量測與控制系統(2/3) 98/2-98/12 校內補助案
29. 智慧型遠端網路量測與控制系統(1/3) 97/3-97/12 校內補助案
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